时间差
将此时间差与光程差联系起来:
又 ,对于周长为 P 的激光腔,谐振频率是 的整数倍。由于光程变化 引起的频率变化 可近似为
代入 ,得到
又 ,有
这个拍频 就是环形激光陀螺中测量的量。记前面的系数 即为激光陀螺的标度因数。